在工业环境中强电磁干扰、金属介质、多障碍物等混杂与多源干扰因素,传感器节点在各个方向上的感知能力表现并不完全相同,其实际感知范围通常应该是非圆形的不规则区域。为获取传感器节点非规则感知区域,本发明公开了一种工业环境中无线传感器网络节点非规则感知区域快速检测方法,采用启发式事件移动搜索检测方法:首先粗粒度的检测估计出节点完全感知区域与概率感知区域的边界位置,缩小事件移动搜索范围;进一步,采用分级的启发式事件移动方法实现细粒度的完全感知区域边界检测。该方法有效解决了目前地毯式事件移动检测方法代价高、效率低的问题,用较小的代价和较快的速度检测传感器节点的确定性感知区域边界。