本发明公开一种无线传感器网络中信标节点可信度评估方法,包括以下步骤:信标节点向周围节点发送自身的评估指标信息;计算归一化后的可靠性、安全性、实时性的权重值;分别计算评估指标信息的各因素在可靠性、安全性、实时性中归一化后的权重值;计算得到评估指标信息的各因素的综合权重值矩阵;对信标节点的评估指标信息的各因素进行可信度打分,并计算得到该节点的可信度值。对未知节点通信范围内的其余各信标节点,重复上述步骤,得到各信标节点的可信度值。本发明适用于无线传感器网络中信标节点的可信度评估,提高了未知节点定位的准确度,降低了算法的运算量,并且对于传感器节点的硬件配置没有特殊要求。