[00040729]一种基于EtherCAT总线的通信协议方法及系统
技术详细介绍
本发明实施例公开了一种基于EtherCAT总线的通信协议方法及系统，用于解决现有的以太网通信协议中，从站的传输方式一般采用存储转发的模式，在报文数据包数据量庞大的时候，从站所需的解码复制时间较长，会导致数据包传输的时间过长，造成较大的延迟的技术问题。本发明实施例方法包括从站获取到由主站发送的数据帧，并对数据帧的MAC地址及数据帧的数据类型进行判断，若数据帧的MAC地址为从站的MAC地址且数据帧为EtherCAT数据类型时，接收数据帧并分析数据帧，否则不接收数据帧。
