[00040788]一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统
技术详细介绍
本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括获取永磁同步电机伺服控制系统的α轴电流、β轴电流、α轴电动势、β轴电动势和电磁转矩；将所述α轴电流、β轴电流、α轴电动势和β轴电动势输入速度观测器，获取所述速度观测器的输出转子观测转速；将所述转子观测转速和所述电磁转矩输入模型参考自适应辨识算法，输出转动惯量；本发明通过把速度观测器的输出转子观测转速和获取的电磁转矩作为模型参考自适应辨识算法的输入，得到转动惯量，可以使速度观测器消除通过位置获取速度带来的相位滞后，提高了辨识的精确度，并且模型参考自适应辨识算法可以保证辨识系统具有良好的稳定性，提升了用户体验。
