本实用新型公开了一种高精度高加速卧立结合运动平台,包括底座、承载平台及至少两个第一直线电机,其中,承载平台可往复直线运动地设置于底座上;至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台,其中至少有一个位于承载平台运动轨迹的第一端,其余的位于承载平台运动轨迹的第二端,且承载平台运动轨迹第一端至少有一个卧式直线电机,第二端至少有一个立式直线电机;上述运动平台通过至少两个第一直线电机从两端同时驱动承载平台,能够使承载平台获得更大加速度,更快达到所需速度,同时能够增加其运动速度,通过分设于承载平台两端的卧式及立式直线电机,能够在水平面及竖直面内使承载平台保持动态平衡,有助于改善其动态性能,提高可靠性及稳定性。