本发明公开了一种内置式永磁同步电机,包括转子铁芯和转子轴,位于所述转子铁芯且分布于所述转子轴的四周设置若干对磁极;若干对所述磁极平均分为两组所述磁极,针对任意一组所述磁极,各个所述磁极均以位于该组两侧的所述磁极之间的对称中线为轴朝向所述对称中线的另外一侧偏移布置,且任意一组所述磁极中的各个所述磁极之间的隔磁桥间隔相等。上述内置式永磁同步电机,磁极偏移的方式较为简单,对于内置式永磁同步电机转子结构的改进较为方便,且容易操作,而经过上述方式改进的内置式永磁同步电机,能够较大幅度的削弱齿槽转矩幅值,极大降低输出转矩的波动。