[00040818]一种无线能量传输的线圈对位方法、装置及移动机器人
技术详细介绍
本发明公开了一种无线能量传输的线圈对位方法，应用于主控制器，主控制器与内置于移动机器人中的传感器通信连接，传感器并联在内置于移动机器人中的接收线圈两端，该方法包括以下步骤通过传感器获得移动机器人在充电器的发射线圈辐射的交变电磁场中移动时接收线圈的电压幅值变化信息；根据电压幅值变化信息，确定电压幅值的递增方向；控制移动机器人沿着递增方向移动，当接收线圈的电压幅值达到预设值时，停止移动，完成对位操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，无需借助外部的传感设备，系统构造简单，成本较低。本发明还公开了一种无线能量传输的线圈对位装置和一种移动机器人，具有相应技术效果。
