本发明公开了一种基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构及固晶机,为解决现有装置组件数量多、运动平稳性和精度较难保证等问题而设计。本发明基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构包括机架组件、花键轴组件、伺服电机、音圈电机组件、摆杆和复位件。花键轴和花键套设置在机架组件的槽体内;伺服电机联接在机架组件上;音圈电机组件套设在花键轴上;摆杆安装在花键套上;复位件套设在花键轴上。本发明固晶机上安装有上述的基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构。本发明基于音圈电机和花键轴的固晶机焊头机构及固晶机结构紧凑,加工精度高,伺服电机安装稳固,所用零部件数量少。