本发明公开了一种车位预约停车系统,包括停车场管理模块,用于实时获取停车场内空置车位信息;车位控制模块,用于当用户进行车位选择时从停车场管理模块内获取空置车位信息供用户选择车位进行预约,且预约成功后车位控制模块从预先设置的车辆信息数据库中获取车辆信息并发送至RFID自动感应车位锁的第一白名单中;RFID自动感应车位锁,用于当车辆进入RFID自动感应车位锁的第一预设范围时,从车辆中获取车辆信息,当车辆信息在第一白名单中时,控制车位锁下降。该系统当用户需停车时可快速找到空置车位并可进行预约,采取车位与车主的点对点服务,节约用户停车时找寻车位的时间,有效防止乱停车现象的产生,实现一车一位的方式,实现全自动化的经营。