本申请公开了一种基于公交优先的单交叉口交通信号优化控制方法,包括S1建立基于公交优先的单交叉口交通信号配时优化模型,计算目标函数;S2采用混沌策略初始化粒子群中的各个粒子的位置和速度,依据目标函数计算所述粒子的适应度值,设定当前粒子群的全局初始最优解和粒子个体初始最优解;S3依据粒子群的聚集度判断各个粒子的位置和速度在目标函数的解空间中是否收敛,如果收敛,则输出解空间中的最优解;S4如果不收敛,则依据自适应惯性权重更新各个粒子的位置和速度,迭代更新粒子群的全局最优解和粒子个体最优解,返回执行步骤S3,直至收敛并输出最优解;S5依据最优解来进行公交优先的单交叉口交通优化控制。使公交车延误最小化。