[00041024]一种基于机器视觉的路况检测装置
技术详细介绍
本发明公开了一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于包括行车记录仪、CCD图像传感器、FPGA现场可编程门阵列、DSP通用信号处理器、ARM中央处理器、数据传输模块，所述行车记录仪获取图像，其输出连接于FPGA现场可编程门阵列，所述FPGA现场可编程门阵列负责对图像进行灰度化、滤波去噪预处理，然后所述DSP通用信号处理器进行特征提取、特征匹配、路况估计评级处理，所述ARM中央处理器进行数据的暂时储存，所述数据传输模块通过4G网络将路况信息传输到公交车总部。本发明的优点是提供了一种能够对公交车行车路况自动检测的装置，从而提高总部发车的科学性和高效性。
