本实用新型提供一种物流运输车辆智能安全监控终端设备,包括:用作整个车辆控制中心的车载网关;用于采集车辆状态信息的若干传感器终端节点;车载网关包括一个无线传感器网络模块,所述若干传感器终端节点的每一个都包括一个无线通信模块和一个传感器,无线通信模块和传感器电连接;所述无线传感器网络模块与若干个无线通信模块组成无线传感器网络完成车载网关与传感器终端节点通信。本实用新型解决了现有监控系统终端设备微处理器可交互性差、改进开发便宜性低、车辆布线的复杂性增加、占据车辆宝贵空间、点对点布线方式下繁多节点使系统运行效率降低、功耗大、传感信息串扰等诸多问题。