本发明实施例公开了一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统,用于解决现在市面上大部分智能拐杖都不能进行摔倒检测,而且没有自动报警功能的技术问题。本发明实施例的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统包括STM32主板、水银开关、蜂鸣器、GPS模块、SIM900A模块;STM32主板分别与水银开关、GPS模块、蜂鸣器、SIM900A模块连接;SIM900A模块分别与STM32主板、GPS模块连接;水银开关,用于若定位报警通话系统与预定的参照物的夹角大于预定的角度时导通并发送电平信号给STM32主板;STM32主板,用于接收到水银开关发送的电平信号后控制蜂鸣器发出声响;SIM900A模块,用于若蜂鸣器发出声响未获得取消指令后自动将位置信息以短信形式发送至预置号码并拨打该号码与对应的移动终端进行通信。