[00041070]一种基于参照物的多相机标定方法及装置
技术详细介绍
本发明实施例公开了一种基于参照物的多相机标定方法及装置，用于解决现有的标定方法标定精度不高，对相机之间的位置关系有限定，标定方法复杂的技术问题。本发明实施例一种基于参照物的多相机标定方法包括S1接收任意多个相机对预置的参照物进行测量的信息，获取到所述参照物表面曲率变化大的特征点；S2通过所述特征点，获得任意多个相机彼此间的位置关系；S3通过任意多个相机彼此间的位置关系得到一个以所述参照物上的任意一个特征点为原点或者基于任意一个相机对应的局部坐标系的全局坐标系。
