[00041076]一种应用于自主灭火机器人的火焰检测方法
技术详细介绍
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割出运动目标区域，结合火焰的静态特征提取运动区域的候选火焰目标，并进行分割。最后结合双目摄像头来实现跟踪摄像机火焰运动在三维空间的位置和方向，提取其深度信息，提供机器人自主灭火的路径等信息，实现对火焰比较精准的检测。
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割出运动目标区域，结合火焰的静态特征提取运动区域的候选火焰目标，并进行分割。最后结合双目摄像头来实现跟踪摄像机火焰运动在三维空间的位置和方向，提取其深度信息，提供机器人自主灭火的路径等信息，实现对火焰比较精准的检测。
