[00041083]一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置
技术详细介绍
本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置，用于解决目前仍缺乏一种推理速度快、泛化能力好、推理结果精确的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法的技术问题。本发明实施例方法包括提取船体复杂外板的点云区域数据的灰度等级；计算每个灰度等级出现的概率，并根据每个灰度等级出现的概率将点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据；通过滑动窗口法求得满足背景区域数据和目标区域数据的类间方差的最大解，并将最大解作为船体复杂外板的点云区域的生长阈值。
