[00041090]一种无人机定位的方法以及系统
技术详细介绍
本发明公开了一种无人机定位的方法以及系统，在无人机到达位于目标位置点的预设距离范围内的位置点之后，根据预设的图像采集参数，采集用预设标志物进行标记的上述目标位置点的图像；提取上述图像的特征信息；将上述特征信息与预存储特征信息进行比对，判断是否一致；当一致时，根据当前的上述图像采集参数，计算出上述位置点和上述目标位置点之间的距离。当无人机到达目标位置点附近后，采集目标位置点的图像，然后对图像进行分析判断。当所采集图像的特征信息和预存储的特征信息一致时，将当前图像采集参数作为计算距离的参数，计算出无人机的当前位置点与目标位置点之间相差的距离，实现精确定位。可见，本申请有利于提高无人机定位的精度。
