[00041113]基于图像处理的物体三维模型构建方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于图像处理的物体三维模型构建方法，包括对以不同角度对物体拍摄获得的、在同一空间坐标系中描述的物体的第一图像和第二图像，对图像分别进行至少三种不同高斯核的卷积运算，得到卷积图；对得到的卷积图分别沿平面内多个方向求梯度，得到卷积梯度方向图；根据得到的卷积梯度方向图为图像中每一像素构建描述子；在第一图像和第二图像中，根据像素的描述子匹配像素，建立匹配关系得到视差图；利用视差图、第一摄像装置或者第二摄像装置的内参数和外参数，获得像素对应空间点的空间位置，以构建物体三维模型。本方法只需采集物体的两幅图像，基于图像处理就可实现物体三维模型构建，实施难度低，使用设备成本低，数据运算更高效。
