[00041450]一种闭环跟随的角速度同步装置及系统
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技术详细介绍
本实用新型涉及电子电路技术领域，具体公开了一种闭环跟随的角速度同步装置及系统,包括电机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延时继电器及脉宽调制器；所述电机的转动轴上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出端连接所述单片机的输入引脚，所述单片机的输出引脚连接所述转换器的输入端，所述转换器的输出端连接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的输入端，所述脉宽调制器的输出端分别连接到所述电机的电压输入端。该系统使用设备简单，控制器成本低，从动轮能动态跟随主动轮的角速度变化，不用人工设置角速度，从而减少制动器的操作。
