[00041531]一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
本实用新型涉及一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构，包括第一主动杆、第二主动杆、连杆、输出杆、第一驱动装置、第二驱动装置以及机架。所述第一驱动装置的第一输出轴由第一伺服电机和第二伺服电机其中之一单独控制或两台联合控制，第二驱动装置的第二输出轴由第三伺服电机和第四伺服电机其中之一单独控制或两台联合控制。第一驱动装置和第二驱动装置均可同时输出大力矩和高速度，能够解决伺服电机功率不足和混合驱动方式输出不够灵活的问题。
