本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置,包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分,超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案,本实用新型在实际应用中,解决无人机在无卫星信号的情况下,无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能,确保不坠机、不炸机,采用纳米时常的脉冲进行通信,传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强,精度达到厘米级,使无人机在室内或者没有卫星的情况下,可以实时获知自身准确的空间位置。