[00042028]一种甘蔗切割高度的检测方法
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
本发明公开了一种甘蔗切割高度的检测方法，其包括如下步骤第一，利用安装在刀盘的一侧的两个相机对待切甘蔗进行拍摄，以分别得到两个图像；第二，通过图像分割得到只含有甘蔗和刀盘的图像；第三，对图像消除噪声；第四，把甘蔗图像的高于刀盘的部分进行去除；第五，把刀盘的图像去除；第六，把除了离刀盘最近的甘蔗的其他甘蔗的图像去除；第七，把待切甘蔗在图像中的切割点和地面点的坐标值提取出来；以及第八，对图像采用极线约束及唯一性约束来完成匹配，并利用双目视觉测量技术进行三维重建确定两个特征点的空间坐标，以确定当前刀盘的切割高度。本发明能够实时获得当前的切割高度，从而方便把刀盘调整到合适的入土深度。
