联系人: 广西大学
所在地: 广西壮族自治区南宁市
本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗茎节的边缘直线图像;3)然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取,求出茎节直线距离坐标中心的距离,从而确定甘蔗茎节的正确位置。本发明方法为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信号。