[00042222]一种可扩展可裁减多轴运动控制系统及方法
技术详细介绍
本发明为可扩展可裁减多轴运动控制系统，包括CPU核心系统板、FPGA基础板和现场总线伺服通讯板；CPU核心系统板、现场总线伺服通讯板通过统一的总线插槽与FPGA基础板相连接；FPGA基础板的FPGA芯片通过串行总线与上位机相连接；FPGA基础板提供多轴脉冲型伺服驱动插槽与伺服驱动系统连接；现场总线伺服通讯板与现场总线连接，通过现场总线传送运动控制指令给总线型伺服驱动系统。本发明CPU专用处理芯片可根据实际需要和功能大小来选择不同的CPU模块，现场总线伺服通讯板也可根据伺服驱动系统的实际总线类型来具体选择，多轴运动控制指令可以按脉冲信号形式现场总线协议信号形式传送给伺服驱动系统，使得控制轴数量的扩展和裁减更方便。
