本实用新型公开了一种铁路轨道几何状态检测小车,包括基座、主控单元以及传感器,所述基座上连接有第一横梁、第二横梁和第三横梁,所述主控单元安装在基座上,所述传感器安装在第三横梁上,所述第一横梁、第二横梁和第三横梁组成Y型框架,所述基座上设有手推组件,所述第三横梁上设有棱镜组件,所述第三横梁远离基座的一端设置定位轮组件,所述第一横梁和第二横梁远离基座的一端分别设有刹车轮;所述第三横梁的末端设有花片轮;所述第一横梁和第二横梁上架设有支架支撑板。本实用新型结构稳定、测量精准、使用寿命长;同时也便于携带和拆卸。