本发明涉及机械制造技术领域,公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取数控机床的工位开关量信息,对所述工位开关量信息进行解析,获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息,获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间,根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间,确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障,相较于现有技术通过人工对工位故障的排查,能够快速确定工位故障的位置,从而提高工位故障的判断效率。