[00042704]一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构
联系人： 苏海彬
所在地： 北京北京市
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、运动平台和喷涂作业模块，龙门机架固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动;喷涂作业模块包括两个喷涂模块，两者结构相同，均能单独实现四自由度运动，分别对称安装在龙门机架上。每个喷涂模块包括一个平面五副机构和两个伸缩机构，形成一个空间混联机构，通过四个伺服电机驱动位于机构末端的喷头运动，实现两个移动自由度和两个转动自由度。通过运动平台和喷涂作业模块的运动相结合，可使该喷涂机构实现三个移动自由度和两个转动自由度的喷涂作业。本喷涂机构具有结构对称、高灵活性及较高刚度，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
