[00042715]一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置
联系人： 苏海彬
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技术详细介绍
一种适用于大型曲面喷涂的五自由度混联装置，属于机械制造领域。该机构包括底座、三角固定机架、运动平台和喷涂模块，两个完全相同的三角机架一前一后固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动;两个结构相同的喷涂模块均能单独实现五自由度运动，对称安装在三角机架上。每个喷涂模块包括一个滑轨、一个平面六副并联机构和一个伸缩机构，形成一个空间混联机构，通过五个伺服电机驱动位于机构末端的喷枪运动，实现三个移动自由度和两个转动自由度。运动平台与喷涂模块的运动相结合，可使该混联机构更好地实现大工作空间的喷涂作业。本喷涂装置具有结构对称、高灵活度及较高刚度，易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。
