[00042827]一种控制线束绑扎机构方法
技术详细介绍
本发明的一种控制线束绑扎机构的方法，包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上，带动滑动平台做直线运动；驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接，用于在不同轨迹内做定向运动；绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接，控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合；运动曲线槽开设在固定平台上，用于特殊铰链在槽内做定向运动，运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹；该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点，可实现运动的可控性。
