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[00042829]一种仿腔棘鱼的水下机器人

交易价格: 面议

所属行业: 水路运输

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710474972.8

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 桂林电子科技大学

进入空间

所在地: 广西壮族自治区桂林市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明公开的一种仿腔棘鱼的水下机器人,其特征是包括仿鱼形腔体和分别设置在腔体内的控制模块、尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块及重心调整模块;其中尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块和重力调节模块分别与控制模块连接,通过控制模块的压力传感器、姿态传感器及定位传感器分别控制尾鳍驱动模块驱动尾部弯曲,利用弯曲的尾部凹凸两面的液体压强差形成压力推动机器人前进。通过上述结构,本发明的仿腔棘鱼机器人可以在水中模拟鱼类游动,能自主避障,规划航线,实现不同水域的自动沉浮功能,从而实现了机器人的智能游动,而且运动特征相对于传统的螺旋桨推进器更高效、低噪、隐秘。

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