[00042858]汽车电动助力转向系统的预测控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 公路运输

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510630890.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：桂林电子科技大学

所在地：广西壮族自治区桂林市

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技术详细介绍

本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。