[00042904]一种直角坐标系机械手
技术详细介绍
本发明公开了一种直角坐标系机械手，包括支架机构、传动机构、执行机构和控制装置；其中支架机构与传动机构相连起支撑作用，传动机构与执行机构相连，控制装置设于机架机构上，通过控制装置中的遥控手柄对传动机构的运动进行控制，到达指定位置后再控制执行机构中的气动机械手完成夹持或松开操作。在高频淬火较差的工作环境下，利用本发明的直角坐标系机械手代替传统的机械式人工操作，不仅能够改善工人的工作环境，节约成本，提高生产效率，还能够降低操作过程中人为的操作误差。
