[00042946]一种嵌入式焊接运动控制器
技术详细介绍
本实用新型提供的一种嵌入式焊接运动控制器，由运动控制模块控制X运动轴和Y运动轴的运动，由中央处理器模块根据Z运动轴上焊枪的输出电流发出控制信号至Z轴伺服器，进而控制Z运动轴的运动，将对X、Y运动轴的控制与对Z运动轴的控制分开，提高X、Y、Z运动轴的实时反应能力；运动控制模块接收X、Y、Z运动轴的编码反馈和状态信号，并输送至中央处理器模块，中央处理器模块根据X、Y、Z运动轴实际的运动情况与设置的做对比和控制，以对X、Y运动轴的运动情况进行修正。
