[00042999]采样定位方法、装置、系统及计算机存储介质
联系人： 苏海彬
所在地： 湖南长沙市
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技术详细介绍
本发明涉及图像识别与精准定位的技术领域，公开了一种采样定位方法、装置、系统及计算机存储介质，可使用于采样头在采样平面的坐标定位;该方法包括基于激光定位的图像拼接算法以及待采样平面的坐标转换算法，通过在顶部放置一个激光定位灯，激光灯两侧等距布置了两个相机用于拍摄图片，激光灯与两个相机位于同一条直线，激光灯发射绿色的光斑投射在待采样平面;根据绿色光斑在图中的位置，可进行图片拼接以及坐标转换，从而将图片坐标系的坐标点转换到待采样平面上的实际坐标点，用于采样机构到对应位置进行采样。实现了方案布置简单、成本低且精度能够满足要求。
