本实用新型公开了一种小型便携式家用起吊装置,包括起吊机构,顶部支撑机构和下部支撑机构,顶部支撑机构设于立柱顶部,下部支撑机构设于立柱下部,顶部支撑机构设于支撑板上,包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件,各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂,固定臂垂直安装于支撑板上,摆动臂的下端铰连于支撑板上,摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接,摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间;下部支撑机构设于支撑套上,包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂,所述支撑臂安装于支撑套上。本实用新型通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构,可使整个起吊装置更加稳定。