本发明公开了一种金属管材液压成形时导向区摩擦系数的测量装置及其测量方法,是将管材置于上下定位圈之间,并在高压液体作用下发生胀形,两端沿轴向自由收缩进而与定位圈之间产生相对滑动,上定位圈由于受到摩擦力向下靠拢,则管材导向区的摩擦力Ff可通过测力传感器直接测得;下定位圈两半能够沿径向做微小移动,且与底座之间并无滑动摩擦,则下定位圈所受到的径向力N可通过测力传感器直接测得,然后根据库仑摩擦定律计算摩擦系数,得到不同液压力、不同管材外表面粗糙度情况下的动态摩擦系数。本发明方法不需要额外装置推动管材滑动使其产生摩擦,直接利用测量得到的径向力N来计算导向区接触压力,简单可靠。