本发明公开了一种柴油机曲轴残余应力检测方法,包括以下步骤S1设备准备;S2曲轴装夹将淬火后的曲轴的两端主轴颈放在测量架上;S3三维扫描组装好四目3D扫描仪以及连线,用四目3D扫描仪对曲轴进行三维测量;S4确定残余应力测点位置根据扫描得到的3D虚拟模型确定残余应力测点位置;S5应力测量将测试探头对准测点位置进行曲轴残余应力测量;S6数据处理测试残余应力后,经过低噪声前置放大器放大数倍后,再经过高通滤波器放大、高通滤波后的信号传送至带通滤波器,第一功率放大器将滤波后信号进一步放大;S7结束检测。本发明设计合理,方便测试探头进行在线无损检测,操作简单,同时降低噪音干扰,提高信噪比。