[00043533]浮动车的地图映射方法
技术详细介绍
本发明的一种新型的浮动车地图映射方法，包括有以下步骤步骤一将原始路网中每条道路所在的矩形区域进行调整构建新的路网模型，基于新的路网模型为每个GPS采样点生成原始候选道路集；步骤二对原始候选道路集中的道路按照GPS采样点到候选道路的距离以及GPS点的方向和GPS点在道路上投影点的道路方向的夹角两个约束条件进行过滤，得到每一个采样点的最优候选道路集；步骤三采用动态递归探测的技术进行最优映射道路的选取，从而将车辆GPS坐标点映射到地图上。该方法可以在GPS采样点较为稀疏的情况下以及复杂道路环境下，解决具有技术GPS采样点的位置和真实行驶道路不匹配的问题，具有较高的准确率。
