本实用新型公开了一种盲人行动辅助及远程监控系统,所述系统包括便携装置、ZigBee组网模块和智能便携终端;所述便携装置包括处理器、测距模块、测温模块、陀螺仪模块、提示模块和通信模块,所述通信模块包括ZigBee模块和GSM/GPRS模块,所述ZigBee模块与所述ZigBee组网模块通过自组织网络无线连接通信,所述GSM/GPRS模块与智能便携终端通过GSM网络连接。本系统通过便携装置获取障碍信息,并结合ZigBee组网模块获取定位和导航信息,实现行动辅助;便携装置将位置信息发送到智能便携终端实现远程监控。本系统组建简单、扩展性强、使用方便。