本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头,该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成,各透镜、光阑面与物面中心同轴,从物面到像面依次排列顺序为第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜,第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离,该镜头由固体透镜与液体透镜构成,镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦,在整个变焦范围内实现复消色差,且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。