本实用新型公开了一种-0.1×双远心机器视觉物镜,包括前置物镜组和后置物镜组,将孔径光阑放置于前组透镜的像方焦平面和后组透镜的物方焦平面而形成的双远心成像光路,与现有技术不同的是,采用对称式结构形式,由10片镜片构成,10个镜片在光阑上从物面到镜面,的布置依次为:1凹透镜,2凸透镜,3,凸透镜4,凹透镜,5凹透镜,6凹透镜,7凹透镜,8凸透镜,9凹透镜,10凸透镜,其物方工作距为215mm,物方视场为80mm;后截距为34.217mm,像方视场为8mm,放大倍率为-0.1倍,全视场像方成像分辨率达到2001p/mm,畸变小于0.015%,具有畸变小,远心度低,具有大景深,高分辨率,结构简单,易于装调。