本发明公开了一种基于ZigBee路灯控制系统的定位导航设备,包括ZigBee路灯控制系统模块和可穿戴设备;所述ZigBee路灯控制系统模块包括多个路灯节点,所述可穿戴设备包括处理器、存储器、语音模块、显示模块、ZigBee模块和蓝牙模块,所述ZigBee模块与所述路灯节点通过自组织网络进行无线连接通信。可穿戴设备结合ZigBee路灯控制系统模块获取定位和导航信息后通过本穿戴设备的语音模块和显示模块输出定位和导航信息。本发明可应用于具有车载模块的汽车中,且具有设备简单、开发周期短、组网灵活、易于扩展、使用简单、定位精度高、可提供最优实时导航的优点。