本发明涉及一种北斗/GPS双模导航定位装置及方法,北斗/GPS双模导航定位装置包括接收北斗/GPS卫星信号,并读取得卫星数据;对卫星数据进行解析和计算,得第一北斗/GPS差分改正数并进行保存的基准站;接收北斗/GPS卫星信号,并读取得卫星数据;对卫星数据进行解析和计算,得第二北斗/GPS差分改正数;将第一北斗/GPS差分改正数与第二北斗/GPS差分改正数进行匹配和修正,得到修正北斗/GPS差分改正数,并进行位置解析,进行双模定位;还进行持续定位的机载流动站。相对现有技术,本发明能提高定位速度和定位精度;还能在无卫星信号的状态下进行持续定位,提升定位精度。