本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法,本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线,分别接入射频信号处理模块;中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块,以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波,双接收天线各采集实虚两部分回波信号,经MUSIC算法、目标配对,计算目标的距离速度和方位信息,结果传递给PS模块同步显示,并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位,提高多目标判断能力,运算速度快、成本低﹑可靠性高,系统结构简化,降低成本,便于维护,易于升级。