[00043826]一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统
技术详细介绍
本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
