本发明公开一种基于修正嵌入式容积卡尔曼滤波的相位展开算法,该算法把经Levenberg‑Marquardt方法修正的嵌入式容积卡尔曼滤波器、基于修正矩阵束模型(AMPM)的局部相位梯度估计算法及量化跟踪策略结合起来,以保证精确和高效地展开缠绕相位图像,主要步骤如下建立基于修正嵌入式容积卡尔曼滤波(MECKF)的相位展开算法递推状态估计模型,利用基于修正矩阵束模型(AMPM)的相位梯度估计方法获取上述递推状态估计模型所需的相位梯度信息;引入量化路径引导图策略,指导修正嵌入式容积卡尔曼滤波(MECKF)相位展开算法递推状态估计模型沿高质量区域到低质量区域的路径快速展开缠绕像元,直至完成所有缠绕像元的相位展开。本发明具有精度较高,稳健性较强的特点。