本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统,本法步骤为:先建立电池等效模型,采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识,拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系,再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大,引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池,微处理器含有执行本方法的计算模块,微处理器在线显示当前估计的SOC值,并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数;自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量,估计方法简洁,运算量小,易于实现,精度高,对SOC初值依赖性小。