本发明公开了一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置,包括电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件和机械组件;传感器组件、控制组件和驱动组件顺序连接;电源组件分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接;机械组件也分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接;电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件分别设在机械组件上,由机械组件支撑;其中所述的传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器和仿生红外感知器。该装置将仿生红外感知器与其他组件相结合,该森林火灾定位装置能够快速、准确地定位森林火灾中心,定位误差较小、实时性好。