本发明公开了一种自主停车缴费系统,其中入口监控摄像头用于记录新进入停车场车辆的车牌号充值卡为离开停车场的车辆进行缴费,入口读卡装置读取充值卡的卡号信息以及充值卡内的缴费金额信息,并将读取到信息以及读卡时间发送至控制中心,出口读卡装置读取充值卡的卡号信息,并将控制中心传递来的调整后的剩余金额重新写入冲值卡内,出口监控摄像头读取驶出停车场车辆的车牌号信息,控制中心对应充值卡内的缴费金额进行调整,将调整后的剩余金额通过出口读卡装置重新写入冲值卡内,上述自主停车缴费系统保证了车主的利益,并且整套系统操作简单,使用方便,具有很高的实用性。