[00044092]基于符号ZBDD的装配序列生成方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于符号ZBDD的装配序列生成方法，包括步骤有：获得装配体知识，即装配体的连接矩阵和干涉矩阵；根据装配体的连接矩阵，创建连接矩阵的ZBDD；根据装配体的干涉矩阵，创建干涉矩阵的ZBDD；搜索出所有可行的装配，即可行装配序列，并创建表示可行装配序列的ZBDD；对生成的表示可行装配序列的ZBDD进行精化，删除装配过程中的死状态。本发明能够在较高的时间和空间效率下，通过分析所有可能的装配操作保证装配序列的完备性，通过判断局部装配几何可行性保证装配序列的可靠性，最终完成对装配体的所有可行装配序列的生成。
